Chiến Đội Cảnh Sát Và Chiến Đội Đạo Khoái là Super Sentai series thứ 42 và cũng là series đầu tiên có hai Chiến Đội chính đối đầu nhau theo motif là cảnh sát và tên trộm. “Lupin Collection”- một bộ sưu tập chứa những vật có sức mạnh nguy hiểm được mua bởi siêu trộm Arsène Lupin, đã bị đánh cắp bởi một tổ chức tội phạm không gian interspace được biết với tên gọi là “Gangler”. Tuy nhiên, chúng không nghĩ là vì 1 một sưu tập mà bị 2 Chiến Đội cùng nhau truy đuổi: Một là Chiến Đội Lupinranger với mục đích trộm lại bộ sưu tập nhằm lấy lại danh tiếng và những gì đã mất. Một khác là Chiến Đội Patranger nhân danh công lý với nhiệm vụ thu hồi bộ sưu tập và hạ gục các thành viên của Gangler. Sự đối lập giữa hai đội thể hiện rõ nhất ở đội trưởng của họ là siêu trộm đào hoa tên Yano Kairi và cảnh sát nghiêm nghị tên Asaka Keiichirou. Cùng với các thành viên khác trong đội, câu chuyện chống lại Gangler và sự đối lập của hai đội đã được bắt đầu.